Archiv für Juni, 2008

Nummer 5 lebt….im NXT weiter

Lego NXTBeim Anblick dieses Bildes werden bei einigen vielleicht Erinnerungen wach. “Nummer 5 lebt”" war ein Kinofilm aus den 80ern, indem ein Militärroboter nach einem Blitzschlag plötzlich zu leben und fühlen begann.
Ganz so schlimm ist es dann doch nicht, aber die Ähnlichkeit des Ultraschall-Sensors aus der “LEGO Mindstorms NXT” – Serie lässt sich nicht bestreiten. “Mindstorms” ist eine Produktserie von LEGO, die einen programmierbaren Speicherbaustein sowie verschiedene Sensoren und Aktoren enthält, um Roboter und ähnliche interaktive Systeme zu bauen. Die aktuellste Version nennt sich “NXT” und beinhaltet einen 32-Bit-ARM-Prozessor mit 48 MHz sowie USB- und Bluetooth Schnittstelle. Da ich ohnehin LEGO Fan bin und das Mindstorms NXT Set schon letztes Jahr unbedingt kaufen wollte; und weil es sich u.a. in der Programmiersprache LabVIEW programmieren lässt ( habe ich etwa doch was sinnvolles im Studium gelernt?…) habe ich es mir nun endlich angeschafft.
Frei nach dem Motto “Legokinder sind die besten Ingenieure” habe ich nun ein weiteres Spielzeug für die Freizeit, was nicht nur mir allein Spaß bereitet. Mal sehen, was ich so alles damit erschaffen kann. Ich hoffe, dass ich mir das oberste Ziel, nämlich der Bau des Flux-Kompensators, nicht zu hoch gesteckt habe :-)

Fotos und Informationen über meine NXT-Werke sind zu finden unter Projekte –> LEGO Mindstorms NXT

Nachtrag 22.06.2008: die unglaubliche Welt des Internets fördert noch unglaublicheres zutage. Ein Mindstorms NXT Konzert mit 12 NXT-Mikrocontrollern. Ansehen (youtube.com)

Wiedereingliederung von LordoftheChips.de

Nach knapp über einem Jahr schliesse ich meine Poker-Website lordofthechips.de wieder und habe deshalb alle Bilder und Informationen auf PlanetDraco.de eingegliedert (siehe Projekte –> Poker bzw. Galerie –> Zockabende).
Leider fehlt uns in den letzten Monaten die Zeit und auch etwas die Lust auf das Pokern, sodass die Seite monatelang ohne Aktualisierungen blieb und überflüssig wurde. Gelegentlich werden wir selbstverständlich weiterpokern, allerdings nicht mehr in der Menge wie im vergangenen Jahr.

LEGO-Getriebe mal anders

Von der Idee aus dem Aqua-Computer Forum motiviert, wo ein Museumsgetriebe vorgestellt wurde, bei welchem das letzte Zahnrad einbetoniert ist ohne die Funktion zu beeinträchtigen, wollte ich mich auch einmal daran versuchen.
Das folgende 15-stufige Getriebe hat eine Gesamtübersetzung (eigentlich ist es eine Untersetzung) von 1640250:1 und beinhaltet insgesamt 32 Zahnräder (plus 2 Zahnräder für den Kettentrieb und 2 Umlenkrollen für den Riementrieb). Die senkrechte Stange an der Abtriebswelle dient der leichteren Erkennung von (praktisch nicht sichtbar vorhandener) Rotationsbewegung. Durch die sehr große Gesamtübersetzung kann man das Zahnrad auf der Abtriebswelle fixieren ohne die Funktion des Getriebes zu beeinflussen. Um zu zeigen, dass der obere Getriebeteil dennoch funktioniert, kann mit einem manuellen Handrad und durch Entkopplung des Getriebeteils vom Rest die Stangenbewegung dargestellt werden.
Der kleine 4-Zylinder Motor wird über einen Riementrieb angetrieben und ist lediglich ein optischer Effekt, genauso wie der Kettenantrieb der Abtriebswelle. “Charly, der Anlagenfahrer” rundet das Modell ab.

Für die Freaks: Mit einer errechneten (Zeit einer Umdrehung eines beliebigen Zahnrades gestoppt) Motordrehzahl (abhängig vom Batteriezustand) von 1350 U/min unter Berücksichtigung der obigen Gesamtübersetzung dreht sich die Abtriebswelle 1,18 mal pro Tag; oder anders gesagt, eine Drehung dauert 20 Stunden und 15 Minuten.

Kurzurlaub an der Nordsee

Spontan entschlossen, war ich bis heute für einige Tage mit meiner Freundin an der Nordsee in St. Peter-Ording. Weil das Wetter im Sauerland schlecht und am Wasser gut war und weil wir beide Zeit hatten, entschieden wir uns für einen Aufenthalt im neuen “Strand|Gut Resort” – Designhotel in St. Peter. Bei 28 Grad und Sonnenschein konnten wir Teile von Europas größten Sandstrand erkunden und ein Bad im kühlen Nass genießen. Leider endete der Kurzurlaub für uns beide trotz Sonnenschutz mit einem dicken Sonnenbrand *aua*

Fotos gibts trotzdem in der “Unterwegs”-Galerie